“南溪”天然氣管道從俄羅斯經(jīng)黑海海底到保加利亞上岸，然后通過兩條支線分別通往奧地利、意大利等國家。其中海底管道總長925km，陸上管道總長超過 2,000km，建設(shè)費用逾150億歐元，管道設(shè)計年輸氣能力630億立方米。按照原計劃將于2012年底結(jié)束項目設(shè)計和地質(zhì)勘探工作，其中羅馬尼亞 GSP(Grup Servicii Petroliere)王子公司負(fù)責(zé)的管線勘查段長450km左右，約占管道總長度的一半，且大部分位于水深超過2,000m的水域。GSP是羅馬尼亞 Upetrom集團(tuán)的子公司，提供海上鉆井、海工支持船、水文技術(shù)建設(shè)、水下設(shè)備安裝等多種技術(shù)服務(wù)。

　　調(diào)查任務(wù)是使用3,000型水下自動機(jī)器人操作HUGIN 1,000型工具采集海底的地形和地層數(shù)據(jù)。GSP公司引進(jìn)了具有世界先進(jìn)水平的美國Oceanscience公司生產(chǎn)的緊湊型高速UnderwaySV 和英國Valeport公司的RapidSV水下聲速記錄器，以提高調(diào)查作業(yè)速度，并降低作業(yè)成本。RapidSV聲速傳感器在水中以5m/s的速度下降，只需3～4min就下降至水下1,000m;然后在水面絞車的高速轉(zhuǎn)動下，可以快速起出水面，從而兼顧了測量速度和精度。項目委托方俄羅斯 PeterGas工程公司對GSP公司深水調(diào)查船的勘查測量工作進(jìn)度和數(shù)據(jù)結(jié)果非常滿意。